Zautomatyzowane urządzenia przeładunkowe.

1. Dźwignice
Dźwignicą nazywamy maszynę roboczą służącą do transportu wewnętrznego o zasięgu ograniczonym i ruchu przerywanym.

Dźwignice sterowane numerycznie
Zastosowanie mikroprocesorów umożliwiło również opracowanie dla dźwignic nowej technologii transportu ładunku z uwzględnieniem zaprojektowanych układ ów dróg transportowych .

Do napędu wszystkich mechanizmów suwnicy zastosowane zostały układy: falownik-silnik asynchroniczny zwarty. Pracą każdego falownika zarządza sterownik mikroprocesorowy, który realizuje wszystkie wymagane funkcje układu sterowania i regulacji danego mechanizmu. Ponad to sterowniki są odpowiedzialne za zarządzanie wszystkimi funkcjami logicznymi mechanizmów, jak np. sterowanie hamulcami mechanicznymi czy wyłącznikami krańcowymi. Dodatkowo mikrosterowniki współpracujące z mechanizmami obydwu czołownic komunikują się ze sobą za pomocą interfejsu szeregowego uwagi na konieczność kompensacji ukosowania mostu suwnicy.

Układ może pracować w trybie sterowania ręcznego oraz programowego. Wybór trybu sterowania realizowany jest za pomocą przełącznika umieszczonego w manipulatorze sterowania ręcznego. Umieszczenie sterownika w trybie sterowania ręcznego umożliwia sterowanie ruchami wszystkich mechanizmów suwnicy za pomocą potencjometrów dźwigniowych umieszczonych w manipulatorze, przy czym prędkości poszczególnych mechanizmów są proporcjonalne do wychyleń odpowiednich dźwigni. Istnieje przy tym możliwość kompensacji ukosowania mostu poprzez synchronizacje biegu obydwu czołownic.

Ustawienia przełącznika w trybie sterowania programowego pozwala na ruch wszystkich mechanizmów suwnicy według góry założonych programów. Wymaga to współpracy mikrosterowników z nadrzędnym komputerem przemysłowym, który spełnia funkcje sterujące. Ruch roboczy mechanizmu podnoszenia obejmujący rozruch, ruch ustalony i dojazd do założonego położenia realizowany jest bezpośrednio przez sterownik.


1.1. Cięgniki
Cięgniki są maszynami roboczymi przeznaczonymi do przemieszczania ładunku w dowolnym kierunku za pośrednictwem cięgna (lina, łańcuch) zakończonego zaczepem - najczęściej hakiem.
Cięgniki dzielą się na:
wciÄ…gniki,
wciÄ…garki.
Wciągniki charakteryzują się zespoleniem mechanizmów i ich obudowy w jedną całość, będącą jednocześnie ustrojem nośnym dźwignicy.
Wciągarki posiadają oddzielny ustrój nośny, do którego zamontowane są mechanizmy. Rozróżnia się wciągarki stałe, przejezdne lub przesuwne. Wciągarki zapewniające ruch tylko ku cięgnikowi (w pozycji poziomej) zwane są przyciągarkami. W portach powszechnie stosowane są przyciągarki jednolinowe, służące do przetaczania wagonów kolejowych na nabrzeżach.


1.2. Suwnice
Suwnice są to dźwignice składające się z przesuwającego się po torze ustroju nośnego, na którym zamontowana jest przejezdna wciągarka lub wciągnik. Suwnice w zależności od kształtu ustroju nośnego dzielą się na:
pomostowe,
półbramowe,
bramowe,
wspornikowe.

Niską odmianę suwnic pomostowych można spotkać pod nazwą przesuwnice lub suwnice naziemne.

Zastosowanie nowej generacji sterowanych numerycznie układów napędowych dźwignic umożliwia automatyzację procesu transportu ładunków a w szczególności automatyzację poziomego prowadzenia ładunku za pomocą mechanizmów jazdy mostu i wózka suwnicy. Opracowana nowa technologia transportu pozwala na rozwiązanie podstawowych problemów eksploatacyjnych występujących przy transporcie poziomym, przynosząc następujące korzyści użytkownikom maszyn dźwigowych:
automatyczne dostarczanie ładunków z wymaganą dokładnością do zaprogramowanego miejsca ich opuszczania
automatyczne wytłumienie wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania mechanizmów jazdy,
ograniczenie do minimum tarcia obrzeży kół przez eliminację ukosowania mostów suwnic
minimalizacja czasu transportu ładunków przez automatyczny, optymalny wybór drogi transportowej
automatyczna statystyka pracy dźwignicy i transportowanych ładunków.
1.3. Żurawie
Żurawie są to dźwignice, których część konstrukcji nośnej, zwana wysięgnikiem, zdolna jest do wykonywania ruchów obrotowych w płaszczyźnie poziomej lub pionowej, albo w obu płaszczyznach jednocześnie.
Strefą roboczą żurawia jest przestrzeń w kształcie walca wydrążonego o wysokości odpowiadającej wysokości podnoszenia i promieniami podstawy równej wysięgowi.

Najnowszym rozwiązaniem jest żuraw chwytakowy wypadowy zawierający najnowsze rozwiązania techniczne min.:
- napędy falownikowe ze wspólna szyną napędu stałego, hamowanie ze zwrotem energii do sieci
- głęboka autodiagnostyka stanu wyposażenia elektrycznego
- sterowanie za pomocą rozbudowanej konfiguracji sterowników panelami graficznymi w kabinie operatora i stycznikowi.

1.4. Układnice
Układnice to dźwignice składające się z konstrukcji nośnej w postaci słupa lub ramy, po których przesuwa się wodzak służący do przemieszczania ładunków w magazynach. Na konstrukcji wodzaka może być umieszczona stała lub ruchoma kabina sterownicza. Układnice dzielą się na:
słupowe,
ramowe.

1.5. Dźwigniki
Dźwigniki są maszynami służącymi do prostoliniowego przemieszczania ładunku za pomocą sztywnego elementu, np. śruby, tłoka, układu dźwigni. Dźwigniki dzielimy na:
zębatkowe,
śrubowe,
tłokowe,
dźwigniowe.


1.6. Dźwigi
Dźwigi są to zdolne do przemieszczania ładunków w pionie, w kabinach (przewóz ludzi) lub na platformach prowadzonych wzdłuż specjalnych prowadnic, umieszczonych w szybach albo zamocowanych do masztów. Ze względu na rodzaj obciążenia kabiny lub platformy dźwigi dzieli się na:
osobowe,
szpitalne,
towarowe,
towarowe małe (udźwig poniżej 500 kg bez obsługi),
budowlane i towarowo - osobowe,
specjalistyczne.

1.7. WyciÄ…gi towarowe
Urządzenia cięgnikowe, których platformy ładunkowe (kosze, kabiny) przemieszczają się za pomocą cięgników linowych lub łańcuchowych nazywane są wyciągami towarowymi. Wyciągi dzielą się na pionowe, pochyłe, wózkowe i bezwózkowe. Odrębną grupę stanowią wyciągi statków i łodzi rybackich, które zaliczane są do wyciągów towarowych.

1.8. Podesty ruchome
Podesty ruchome są to dźwignice zdolne do przemieszczania pionowego platform roboczych z ludźmi. Platformami roboczymi mogą być pomosty, platformy, kosze, krzesełka. Podesty ruchome dzielą się na:
wiszÄ…ce (rusztowania wiszÄ…ce),
masztowe,
specjalistyczne (hydrauliczne podnośniki montażowe samochodowe).

1.9. Dźwignice linotorowe
Dźwignice linotorowe są to maszyny robocze, w których liny nośne rozpięte między podporami stanową tor jezdny dla wodzaka przemieszczającego ładunek. Liny jezdne (tory) mogą być rozpięte na podporach stałych, wychylnych, przejezdnych lub na ustrojach nośnych (suwnica bramowa, mostowiec).

2. Żurawie szynowe
2.1. Ogólna klasyfikacja żurawi
W zależności od cech konstrukcyjno - użytkowych wyróżniamy następujące rodzaje żurawi:
stacjonarne - ustrój nośny zamocowany jest na stałe,
przenośne - umożliwiające zmianę miejsca pracy przez przemieszczanie do nowej lokalizacji,
przewoźne - umożliwiające przemieszczanie żurawia na podwoziach,
pokładowe - zbudowane na pokładzie statku,
samojezdne - posiadające własny napęd jazdy i niezależne źródło zasilania umożliwiające swobodna zmianę miejsca pracy,
szynowe - poruszające się po własnych torach, mogą być umieszczane na bramie, półbramie itp.
Pływające - zamontowane na własnych specjalistycznych jednostkach pływających.

Z uwagi na zastosowanie żurawie dzielimy na:
portowe,
stoczniowe,
budowlane (wieżowe),
kolejowe,
okrętowe,
składowiskowe,
warsztatowe,
montażowe.

W portach morskich i śródlądowych żurawie szynowe i samojezdne stanowią podstawowy typ dźwignicy służący do przeładunku towarów masowych i drobnicy. Mogą one być hakowe lub chwytakowe. Żurawie chwytakowe mogą pracować jako hakowe (przy zmianie chwytaka na odpowiednie zblocze), natomiast żurawi hakowych nie przezbraja się na chwytakowe. Wyjątek stanowi żuraw hakowy uzbrojony w chwytak jednolinowy, który nie ma zastosowania w portach.

Żurawie do przeładunków masowych

Żurawie do przeładunków masowych (żurawie chwytakowe) budowane są jako żurawie wieńcowe lub słupowe. Przy mniejszych rozstawach bram żurawie słupowe budowane są ze słupem obrotowym, natomiast żurawie przejezdne po bramie na wózku - z słupem stałym.

Żurawie do przeładunków drobnicy

Szynowe żurawie portowe służące do przeładunków drobnicy budowane są z reguły jako żurawie obrotowe osadzone na bramie lub półbramie przemieszczającej się na podtorzu. Żurawie budowane są jako słupowe (przeważnie z słupem obrotowym).

3. Suwnice
Suwnice są to dźwignice, których obszar pracy stanowi pole prostokąta ograniczone skrajnymi dojazdami przejezdnej wciągarki oraz konstrukcji nośnej, zwanej pomostem lub bramą. Suwnice charakteryzują się dużą różnorodnością konstrukcji i zastosowań.
Ze względu na cechy konstrukcyjne suwnice dzielimy na:
pomostowe, których ustrój nośny w postaci pomostu przemieszcza się po torach podsuwnicowych, umieszczonych znacznie wyżej od poziomu składowania ładunków,
bramowe, których ustrój nośny w kształcie bramy przemieszcza się po torach znajdujących się na jednym poziomie - poziomie składowania ładunków,
półbramowe, których ustrój nośny w kształcie półbramy posiada jedną podporę wysoką, poruszającą się po torach, i drugą niską, poruszającą się na torach umieszczonych na poziomie wyższym.
Naziemne, stanowiące niska odmianę suwnic pomostowych podpartych, zwane również przesuwnicami (np. wagonowe).
Ze względu na przeznaczenie rozróżnia się suwnice:
ogólnego przeznaczenia, przewidziane do ogólnie spotykanych prac transportowych,
specjalnego przeznaczenia, przewidziane do wykonywania prac specjalistycznych w odpowiednich warunkach (montażowe, hutnicze).

W suwnicach nowej generacji, zastosowano napędy prądu przemiennego. Nie wymagają one częstych konserwacji, są trwalsze i bardziej niezawodne od napędów na prąd stały. Ich największą zaletą jest to, iż pozwalają na uzyskanie płynnej regulacji mocy, co - przy zastosowaniu programu komputerowego - przekłada się na samoczynną płynność operacji przeładunkowych, a co za tym idzie - wpływa na zwiększenie szybkości i wydajności.

3.1. Suwnice pomostowe
Suwnice pomostowe mają ograniczone zastosowanie w portach (jako urządzenia przeładunkowe), z reguły stanowią wyposażenia hal warsztatowych lub magazynów. Budowane są jako jedno- lub dwudźwigowe z napędem elektrycznym, rzadziej ręcznym. Ze względu na sposób podparcia kół jezdnych rozróżnia się suwnice natorowe lub podwieszone. Suwnice natorowe przemieszczają się na kołach po szynach ułożonych na jezdni suwnicowej, podwieszone - na zestawach kołowych po dolnym pasie belki jezdni suwnicowej, przy czym ustrój nośny jest podwieszony przegubowo do tych zestawów.
Jako standard wyposażenia elektrycznego sterowania i napędu suwnic pomostowych przyjęto:
- napędy falownikowe wszystkich mechanizmów
- sterowniki logiczne
Interesujące rozwiązanie stanowi suwnica teleskopowa, która w miejsce haka lub trawersy przemieszcza się w trzech osiach współrzędnych i obraca pomost roboczy z pracującymi ludźmi. W związku z charakterem pracy wyposażono suwnicę we wszystkie niezbędne zabezpieczenia np. kurtyny działające w zakresie podczerwieni i ultradźwięków, zamki bezpieczeństwa itp.

3.2. Suwnice bramowe i półbramowe
Ustrój nośny stanowią jeden lub dwa dźwigary o konstrukcji kratowej z elementów spawanych zamkniętych i o przekrojach prostokątnych. Ustrój nośny suwnic bramowych opiera się na czterech podporach, przy czym dwie podpory osadzone są jako sztywne, dwie następne jako wahliwe.
Suwnice bramowe dzielimy na: hakowe, chwytakowe lub kontenerowe. Stosowane są do przeładunku w relacji: plac, magazyn, statek, barka itp.

Do tej grupy maszyn jako standard maszyn wyposażenia układów sterowania i napędów przyjęto:
- napędy falownikowe ze wspólną szyną prądu stałego oraz umożliwiające regulację prędkości z zachowaniem stałego momentu lub stałej mocy.
- rozbudowaną sieć sterowników logicznych połączonych magistralą sieci przemysłowej z graficznym panelem w kabinie operatora.
- rozbudowany system autodiagnostyki wyposażenia elektrycznego
- automatyczne pozycjonowanie mechanizmów
- elektroniczne zabezpieczenie przed ukosowaniem. Oprócz funkcji zabezpieczających urządzenie pełni również funkcje sterująco - regulacyjne (korekta prędkości podpór) pozycjonujące i autodiagnostyczne.
Mechanizmy chwytaka wyposażone są w elektroniczne wyłączniki różnicowe oraz system regulacji umożliwiający prace ze sztywnym połączeniem momentu obciążenia pomiędzy mechanizmy lin trzymających i zamykających w zadanym stosunku.

4. Przesuwnice
Przesuwnice stanowią odmianę niskich suwnic pomostowych torowych. Stosowane są do przemieszczania wagonów na inne tory równoległe, gdy nie ma miejsca na rozjazdy kolejowe. W portach przesuwnice wagonowe stosowane są na nabrzeżach krótkich, o większej ilości torów kolejowych mających zakończenie na uskoku nabrzeża. Przesuwnice w zależności od nośności, długości platformy, miejsca pracy i rodzaju toru budowane się jako nawierzchniowe lub zagłębione. Są to stalowe platformy wyposażone w odcinki torów, które po ustawieniu w osi torów kolejowych stanowią ich przedłużenie.

5. Mostowce
Mostowce stanowią (znacznych rozmiarów) przejezdne konstrukcje stalowe, mające kształt dużej bramy. Mają one zwodzony wysięgnik oraz podwieszony przejezdny żuraw obrotowy ze stałym wysięgnikiem.

6. Żurawie samojezdne
Żurawie samojezdne stanowią grupę dźwignic przystosowanych do swobodnej zmiany miejsca pracy. Mają one własny napęd jazdy oraz niezależne źródło zasilania. Ustrój nośny (wysięgnik) osadzony jest na przejezdnym samonośnym podwoziu. Za względu na cechy konstrukcyjno - eksploatacyjne podwozia żurawie dzielą się na:
samochodowe,
jezdniowo - kołowe,
gÄ…sienicowe,
terenowo - kołowe.

Wzrastająca systematycznie wielkość zarówno przewozów kontenerowych jak i statków kontenerowych, wywołuje potrzebę stałego zwiększania stanu i unowocześnienia wyposażenia przeładunkowego w portach morskich. Szczególnym impulsem dla rozwoju tego wyposażenia jest występujący w morskiej flocie transportowej intensywny wzrost wielkości statków i ich wysokie koszty eksploatacji oraz związane z tym wymagania co do wysokiej wydajności przeładunku i krótkiego czasu obsługi statków w porcie.

W celu dostosowania się do tych wzrastających wymagań, porty morskie nieustannie zwiększają i modernizują swój potencjał przeładunkowy, realizując budowę nowych i rozbudowując istniejące terminale kontenerowe. Systematycznie prowadzone są poszukiwania zarówno możliwości doskonalenia portowych urządzeń przeładunkowych i ich przystosowania do obsługi dużych statków, jak i nowych rozwiązań w zakresie techniki i technologii przeładunku.

Największy wzrost parametrów eksploatacyjnych występuje w nabrzeżnych suwnicach kontenerowych, których liczba i parametry techniczno - eksploatacyjne decydują o wydajności przeładunkowej kontenerów w obsłudze statków.

Nowo produkowane nabrzeżne suwnice kontenerowe charakteryzują się większym stopniem automatyzacji i posiadają szereg innych rozwiązań technicznych ale zwiększenia wydajności, jak np. elektroniczny układ automatyki ograniczający wahania w czasie prowadzenia ładunku, czy system kontrolujący stan techniczny urządzeń.
Z uwagi na to, że uzyskanie wysokiej wydajności przeładunku w obsłudze statków możliwe jest tylko wówczas, gdy wyposażenie od strony lądowej w terminalu zapewni szybki dowóz i odwóz tak dużej ilości kontenerów na plac składowy, unowocześniane są również urządzenia i środki transportowe stosowane do ich przewozu na terenie terminalu i przeładunku na placach składowych oraz na stanowiskach obsługi środków transportu lądowego. Rozwój zaś tych urządzeń polega przede wszystkim na:
wzroście ich udźwigu,
zwiększeniu ich szerokości i wysokości podnoszenia, a zatem i możliwości piętrzenia kontenerów na placach składowych. Dotyczy w szczególności bramowych suwnic jezdniowych i szynowych, wozów podsiębiernych oraz wozów podnośnikowych,
zwiększeniu prędkości roboczych (podnoszenia i jazdy z ładunkiem),
zwiększeniu stopnia ich automatyzacji, który umożliwia przyśpieszenie przeładunku oraz optymalizację procesu przeładunkowego w terminalu. Przykładem są tutaj stosowane w suwnicach bramowych jezdniowych elektroniczne systemy ograniczające wahania ładunku podczas przeładunku, czy elektroniczne systemy sterowania i kontroli obsługi urządzeń optymalizujące czas wykonywania poszczególnych czynności tych suwnic oraz przeprowadzające diagnostykę ich stanu technicznego wskazując na rodzaj i miejsce usterki.

Coraz szersze zastosowanie mają w pełni zautomatyzowane, nie wymagające obsługi środki transportu zw. AGV (ang. automated guided vehicles), sterowane poprzez radio i poruszające się po ściśle ustalonym torze, w ściśle określonym obszarze.

Równocześnie ze zwiększeniem stopnia automatyzacji poszczególnych rodzajów urządzeń przeładunkowych, w portowych terminalach kontenerowych wprowadzane są coraz częściej automatyczne systemy określania miejsca ich położenia w terminalu. Dotychczas systemem tym objęte są bramowe suwnice jezdniowe oraz wozy przedsiębierne i przewiduje się, że w przyszłości znajdzie on zastosowanie również w innych urządzeniach i środkach transportu poziomego jak np. w typowych zestawach drogowych, zestawach drogowych wieloczłonowych czy pojazdach zautomatyzowanych (AGV).
Dzięki temu systemowi znana jest w każdej chwili aktualna pozycja wozu przedsiębiernego czy suwnicy jezdniowej, możliwa jest pełna kontrola ruchu kontenerów, a urządzenia te mogą otrzymywać polecenia jazdy, która rozpoczyna się możliwie najbliżej aktualnego miejsca ich położenia. W ten sposób możliwe jest ograniczenie pustych przejazdów i racjonalizacja procesu eksploatacji tych urządzeń oraz całego procesu przeładunkowego.
Niezależnie od procesu unowocześniania i doskonalenia urządzeń przeładunkowych, w portowych terminalach kontenerowych wdrażane są nowe rozwiązania technologiczne, zmierzające do zwiększenia wydajności i przyśpieszenia przeładunku. Jako przykład wymienić można rozwiązania oparte na:
pracy nabrzeżnych suwnic wyposażonych w dwa wózki suwnicowe pracujące na jednej wysięgnicy, których wydajność określa się na 45-70 cykli/godz.
pracy nabrzeżnych suwnic kontenerowych z dwoma współpracującymi ze sobą wózkami suwnicowymi. Wózek znajdujący się po stronie odwodnej transportuje kontenery w ruchu częściowo zautomatyzowanym od statku do platformy umieszczonej na bramie suwnicy, drugi wózek w pełni zautomatyzowany przejmuje kontenery i przemieszcza je na stronę odlądową suwnicy,
jednoczesnej obsłudze statku z dwóch stron w specjalnie do tego zaprojektowanym basenie portowym. Technologia oparta na obustronnej obsłudze statku znajdzie zastosowanie w modernizowanym obecnie terminalu kontenerowym w Amsterdamie.


W dzisiejszych czasach, kiedy liczy się precyzja, czas i bezpieczeństwo pracy, nowoczesny sposób sterowania suwnicą odgrywa bardzo dużą rolę. Coraz większa liczba suwnic jest sterowana zdalnie za pomocą radiowych urządzeń sterujących. Zdalne sterowanie pozwala operatorowi zawsze znaleźć optymalne, pod względem bezpieczeństwa i widoczności, miejsce pracy, a ponadto może on wykonywać również inne czynności, np. prace hakowego. Ta różnorodność zadań sprawia, że operator nie zawsze posiada doświadczenie pozwalające na wykonywanie suwnicą precyzyjnych prac. Przy każdym ruchu jazdy suwnicy lub jazdy wózka generuje się wahanie zawieszonego na haku ładunku, które sprawia, że po zatrzymaniu suwnicy wymagany jest czas na wytłumienie wahań. Taka sytuacja niesie za sobą ryzyko uszkodzenia ładunku lub sprzętu, a nawet ryzyko wypadku z udziałem ludzi. Rozwiązaniem problemu jest system antywahaniowy HETRONIC ASLC (Anti Sway Load Control), który zapobiega wahaniom ładunku.

System antywahaniowy HETRONIC ASLC redukuje (do zupełnej likwidacji) wahania ładunku na haku suwnicy. System ASLC jest systemem otwartym (bez sprzężenia zwrotnego) i jego działanie jest oparte na analizie sygnałów sterujących, zadanych przez operatora, które zostają przetworzone i zmienione za pomocą oprogramowania o nazwie ICRAS, który steruje systemem.
Oprogramowanie ICRAS kontroluje ruchy suwnicy, redukując wahania ładunku, spowodowane przez jego bezwładność na podstawie zasady wahadła matematycznego, zmodyfikowanej o parametry fizyczne suwnicy.
Moduł ASLC włączony jest pomiędzy elementy sterujące (wyjścia sterowania radiowego, manipulatory) i układy napędowe jazdy suwnicy i jazdy wózka (falowniki). Dodatkowymi sygnałami wejściowymi, niezbędnym do pracy systemu, są pomiar długości liny (wysokości haka) oraz przełącznik korygujący ten pomiar o długość zawiesia (umożliwia również wyłączenie systemu).
Ponadto moduł ASLC posiada wejścia dla wyłączników krańcowych, które umożliwiają odpowiednie zaprogramowanie systemu dla pracy suwnicy w ich obszarze.
Podczas uruchamiania systemu mierzone są okresy wahań swobodnych haka i na ich podstawie modyfikowane są wartości wyliczone przez oprogramowanie ICRAS. Ponadto za pomocą 4 przycisków w systemie "Menu" programowane są parametry napędów ustawione na falownikach. Sprawdzenie poprawności pracy suwnicy (brak wahań) oraz ewentualna ponowna korekta nastaw kończą proces uruchamiania systemu.

System antywahaniowy ASLC może być zastosowany w suwnicach z falownikowymi napędami jazdy suwnicy i jazdy wózka. Moduł sterownika może współpracować z radiowymi urządzeniami sterującymi, z kabiną lub kasetą sterowniczą i jest przystosowany do przyjmowania sygnałów analogowych, jak również cyfrowych, wykorzystując czasy przyspieszenia i opóźnienia ustawione na falownikach. System antywahaniowy znalazł swoje zastosowanie w wielu przedsiębiorstwach w Europie i na świecie, w których specyfika pracy wymaga precyzyjnego sterowania.
W Polsce układ ten został zamontowany (poza Hutą Pokój) również na Wydziale Mat Budowlanych w Hucie Cedler w Sosnowcu.

Najważniejsze korzyści:
brak wahań, a więc lepsza kontrola i większa dokładność przemieszczania ładunku
mniej uszkodzeń sprzętu lub ładunku
zwiększenie bezpieczeństwa ludzi pracujących w strefie pracy suwnicy
większa liczba cykli pracy dzięki optymalnemu hamowaniu i przyspieszaniu suwnicy
skrócenie czasu potrzebnego na wyszkolenie nowego operatora suwnicy.


Systemy aparatury kontrolno-pomiarowej i automatyki
AKPiA zrealizowało w oparciu o pracujące indywidualne sterowniki logiczne poszczególnych maszyn oraz sterowniki zasilania węzła. System przewiduje dwustopniową wizualizacje (w tym monitoring stanów awaryjnych) pracy urządzeń: panel graficzny w kabinie operatora wywrotnicy i monitor komputera w nastawni nawęglania. System, co, sekundę sczytuje stan wejść i wyjść sterowników wszystkich maszyn wchodzących w skład systemu i rejestruje rozpoznane zmiany. Niezależnie, co godzinę następuje odświeżenie pamięci, czyli zapisywany jest stan wszystkich wejść \ wyjść. System umożliwia odtwarzanie stanów historycznych z dokładnością, co do sekundy.
Niezależnie od powyższego obsługa dysponuje systemem telewizji przemysłowej do 24-h monitorowania wybranych punktów maszyny lub składowiska.


Bibliografia
Eksploatacja urządzeń portowych, Tom II, Urządzenia Przeładunkowe, WSM Szczecin 1995,
Mały poradnik mechanika
www.radioster.pl - producent wyposażenia dla urządzeń dźwignicowych i innych maszyn ruchomych,
prasa logistyczno - transportowo - magazynowa.


----------------------------------------------------
Schematy i rysunki w/w bibliografii
----------------------------------------------------

Akademia Morska Szczecin